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因为空气是可压缩的，是以气压传动体例平稳性差，位置控制和速率控制精度带来很大影响，是以特征，气动实施器的定位记号 发作分辨率3~5%实施误差，由此其导致安博体育定位订正阻止，安博体育该关而未关，同时因分辨率所引起的实施误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不息的校正位置，结果合座控制回路摇摆振荡或遗失控制。其它因工作介质空气本身他国润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，以是液压传动工作安稳，换向攻击小，易于实现快捷开动、制动和频繁的换向，独揽控制便当 ，可实现大范围的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。